Nguyen, V.-D.-H.; Cu, M.-P.; Nguyen, T.-M.-N.; Huynh, T.-D.; Dang, D.-K.; Hoang, T.-D.; Nguyen, M.-Q.; Vu, D.-D.; Le, C.-H.-D.; Phan, N.-B.-L.; Bui, Q.-D.; Le, N.-H.; Vo, D.-P. PID-LQR Combined Linear Controller for Balancing Ballbot: Simulation and Experiment. J Fuzzy Syst Control 2024, 1, 97-103.